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關于步進電機使用中的一些問題

 

一、步進電機原理，步進電機控制器原理

　　步進電機是一種作為控制用的特種電機, 步進電機的旋轉是以固定的角度(稱為“步進電機步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過步進電機驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
　　所以，控制步進電機脈沖信號的頻率，可以對步進電機精確調速；控制步進電機脈沖的個數(shù)，可以實現(xiàn)對步進電機精確定位目的。

二、反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別？

　　首先，在結構和材料上不同，反應式步進電機不象混合式步進電機那樣內部具有永久磁性材料，混合式步進電機具有一定的自鎖轉矩。
　　其次，在運行性能上有差別，混合式步進電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。
　　再次，兩種步進電機在價格上有差別，反應式步進電機比混合式步進電機相對便宜，但并不明顯。

三、步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調整？

　　一種方法是改變步進電機控制系統(tǒng)的方向信號。
　　另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向,具體如下表

步進電機接線方式 原來接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B
三相三線 A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六線 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B
五相五線 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

四、步進電機是二相四相六根和八根線的，而步進電機驅動器只要求接四根線，該怎樣使用？

　　四相混合式步進電機也稱二相混合式步進電機，只是四相步進電機的繞組引出線有多種接法。
四出線電機

和2為一相，分別接A和/A；3和4為一相，分別接B和/B。
六出線電機

和2為一相，分別接A和/A；5和6為一相，分別接B和/B。 3和4不用，分別懸空（請勿相連）。
八出線電機

和3相連，2和4相連，分別接A和/A；5和7相連，6和8相連，分別接B和/B。

五、步進電機的噪音特別大；而且沒有力，步進電機本身在振動？

　　如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。

六、步進電機在低速運行時正常，當是頻率略高一點就出現(xiàn)步進電機堵轉現(xiàn)象？

　　遇到這種情況多是因為加在步進電機驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意不能高于步進電機驅動器電源端標注的最高電壓；否則會引起步進電機驅動器燒毀.

七、步進電機驅動器通電以后，步進電機在抖動,不能運轉？

　　遇到這種情況時，首先檢查步進電機的繞組與步進電機驅動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；是否升降頻設計不合理，參考升降頻設計；以上原因都不是，可能是步進電機驅動器燒毀，請與供貨廠家聯(lián)系維修。

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